Alpemac Srl
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Die Serie COBOTIC ist der Inbegriff für ein neues Konzepts in Bezug auf die Automatisierung und Integration in Zellen eingesetzter kollaborativer Roboter. Das Konzept ist sehr fortschrittlich und problemlos handhabbar. COBOTIC erlaubt die Steuerung selbst komplexer Produktionszyklen auf einfache Weise. Dies gelingt, da jede Zelle verschiedene Schweißarbeiten ausführen kann – WIG, MIG sowie Cleaning –, weil jeder einzelnen COBOT-Arm dazu fähig ist, sein Werkzeug zu wechseln. Durch den Einsatz von kollaborativen Robotern eignet sich dieses Konzept perfekt für kleine und mittlere Unternehmen, die an Facharbeitermangel leiden bzw. kaum qualifizierte Schweißer finden. Diese Art von Systemen lassen sich ohne Vorkenntnisse verwenden.
COBOTIC 100T und COBOTIC 80T sind zwei Modelle kollaborativer Zellen, mit denen sich alle TIG-Schweißprobleme lösen lassen. Beide Zellen unterscheiden sich zwar aufgrund ihrer strukturellen Konfiguration und ihres Arbeitsbereichs, sie eint jedoch ihre äußerst einfache Programmierung. Diese erfolgt mithilfe von spezifischen Prozessparametern, die in einer Datenbank abgelegt und in der Maschinensteuerung implementiert sind. Auf diese Weise sind die Zellen auch für mittlere und kleine Produktionsserien geeignet. Weitere wichtige Merkmale der Zellen sind ihre absolute Präzision (±0,03 mm), ihre Wiederholfähigkeit, ihre hohe Kompaktheit und ihr geringes Gewicht. Durch diese besonderen Eigenschaften lassen sich die Zellen innerhalb des Layouts des Fertigungsbereichs mühelos an andere Plätze versetzen. Der verwendete COBOT ist ein UR5e mit 6 Achsen und 6 DOF-Drehgelenken.
Bei den beiden Modellen COBOTIC 100M und COBOTIC 90M handelt es sich hingegen um kollaborierende Zellen, bei deren Konzeption das MIG-Schweißen mit Schweißzusätzen im Vordergrund stand. Diese Modelle besitzen hinsichtlich ihrer Kompaktheit, ihrer Vielseitigkeit und der Einfachheit ihrer Programmierung die gleichen Eigenschaften und Merkmale wie die Modelle der Serie „T“, verfügen jedoch nicht über eine in der Maschinensteuerung implementierte Prozessdatenbank.
Beim Modell COBOTIC 100C handelt es sich um eine kollaborative Zelle, deren Aufgabe die automatische Reinigung und Endbearbeitung von Schweißverbindungen ist. Hierbei steht das „C“ im Zellennamen für Cleaning. Die funktionalen Konzepte dieser Zelle entsprechen denen der Modelle COBOTIC 100T und COBOTIC 100M. Die Zelle verfügt also über eine siebte Achse mit einer Länge von 1800 mm, an dem ein COBOT montiert ist, der seine Arbeit synchron mit der Zelle ausführt, wodurch die Einsatzfähigkeit des Arms maximiert wird. Darüber hinaus verfügt der COBOTIC 100C über einen automatischen Werkzeugwechsel: ein Werkzeug in Betrieb, vier Werkzeuge im Magazin. Aufgrund der Einfachheit der Software lässt sich der Einsatz der unterschiedlichen Werkzeuge hervorragend optimieren.
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